在哈爾濱工业大学機器人研究所裏，一部看上去只有在科幻電影中才會出现的機器人正在“練习”識別茶杯和药瓶，時而還會“唱”上一首歌。相關科研人员說，这种陪護機器人主要用于輔助老年人生活，争取兩三年後實现小批量生産。

　　这是人們印象中機器人的样子：1.6米的個頭兒，圆圆的頭上有一雙會“眨”的大眼睛，一身银白色“外衣”透出十足的现代感，走起路來既平稳又順暢，還能用靈活的雙臂完成很多動作。

　　这项名爲“助老助殘機器人關鍵技術研究”的项目于2006年被列入高新技術發展計劃——“863”計劃重點项目，并于2007年啓動。

　　这個项目的設立有着緊迫的现實背景。中國是世界上人口最多的國家，也是老年人口最多的國家，目前超過60歲的老人達到1.49亿人，占总人口的11%。

　　然而在中國，老人的养老護理成爲棘手的问題。民政部官员表示，中國最少需要1000萬名养老護理人员。

　　在这样的形勢下，陪護機器人应运而生。主持上述项目的中國人工智能学會智能機器人专业委员會常务委员、哈爾濱工业大学機器人研究所研究员李瑞峰說，中國研發的陪護機器人具有服务、安全監護、人機交互以及多媒體娱樂四大功能。

　　他解釋說，如果家中老人患病卧床，陪護機器人可以幫忙取药、端水，還可以到冰箱裏取食物用微波爐加熱。如果家裏來了客人，陪護機器人會去開門。很多兒女不放心老人獨自在家，時常擔心燃氣、水電存在隐患，甚至是小偷的非法入侵，这時，陪護機器人通過傳感器、監控系統判別异常状況，通過短信或網絡給主人提醒，兒女還可通過視覺系統看到老人在家中的情況。陪護機器人還可以作爲一個终端，与小區安全、医療網絡建立交互平台；老人感到孤獨時，陪護機器人能“講故事”“唱歌”“陪他們下棋”。

　　李瑞峰透露，課題组正在爲2009年底攻克中國陪護機器人的關鍵技術而努力。

　　他舉例說，對人類來說，看到一件物品走過去拿起來是再簡單不過的事，但對機器人來說，做出这些連续性動作是極其複杂的過程，首先要“看”得精确，然後控制手臂准确到達目标位置，抓住，再通過判斷距離進行移動，准确送到预定位置。这中間涉及移動導航技術、視覺對目标物的識別探測技術、作业臂的运動控制技術等國際性難點问題。

　　李瑞峰說：“目前世界各國的陪護機器人研究都處于實验室階段，沒有實现産业化，中國的相關研究也處在同一水平。”